iPad语音未连接服务器的原因有多种可能性。以下是一些常见的原因和解决方法：
网络连接问题：首先检查iPad是否已连接到可用的Wi-Fi网络或移动数据网络。如果连接到Wi-Fi，请确保信号强度良好并且没有网络故障。如果使用移动数据网络，请确保信号良好并且数据套餐充足。
解决方法：尝试重启Wi-Fi路由器或移动数据网络，并确保其他设备可以正常连接。如果问题仍然存在，请尝试连接其他可用的网络。
服务器问题：iPad语音可能无法连接到语音服务器。这可能是由于服务器维护、故障或拥挤导致的。
解决方法：等待一段时间后再次尝试连接。或者，可以尝试切换到其他语音通信应用以检查是否只是特定服务器的问题。
软件问题：您的iPad上的语音通信应用程序可能存在故障或需要更新。
解决方法：前往App Store并检查是否有更新可用。如果有，请更新应用程序。如果问题仍然存在，请尝试卸载应用程序并重新安装。
硬件问题：在某些情况下，iPad的硬件故障可能导致语音通信问题。
解决方法：如果上述解决方法无效，请考虑咨询Apple的技术支持或将设备送修。
总结：当iPad语音无法连接服务器时，首先检查网络连接是否正常，然后确认服务器是否正常运作。如果问题仍然存在，请检查语音通信应用是否需要更新或重新安装。如果问题仍然存在，可能是由于硬件故障导致的，建议寻求专业支持。